包裝機(jī)械是隨著新包裝材料的出現(xiàn)和包裝技術(shù)的不斷革新而發(fā)展的。

中國發(fā)明造紙技術(shù),，在歷史上為開創(chuàng)紙包裝提供了條件,。

1850年世界紙價(jià)大跌，紙包裝開始用于食品,。

1852年美國的F.利創(chuàng)造出制紙袋機(jī),，從而出現(xiàn)紙制品機(jī)械。

1861年德國建立了世界上第一個(gè)包裝機(jī)械廠,，1911年生產(chǎn)了全自動(dòng)成形充填封口機(jī)。

1890年美國開始生產(chǎn)液體灌裝機(jī),，1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機(jī),。

20世紀(jì)初，英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物,，從而出現(xiàn)各種罐頭包裝食品,。

60年代以來，新材料逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的包裝材料,，特別是采用塑料包裝材料后,，包裝機(jī)械發(fā)生重大變革。超級市場的興起,，對商品的包裝提出了更新的要求,。

為保證商品輸送快捷安全,，集裝箱應(yīng)運(yùn)而生，集裝箱體尺寸也逐漸實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,，從而促使包裝機(jī)械進(jìn)一步完善和發(fā)展,。